Skip to Content

Equipe Modèles, Agents, Décision

Permettre à un ou plusieurs agents artificiels, évoluant dans un environnement dynamique, incertain, et en interaction avec l'homme, d'apprendre, de raisonner et de prendre des décisions pour réaliser une mission ou un service.

Presque toute l'équipe MAD, le 1er septembre 2016

Stages de master 2

L'équipe propose 3 sujets de stages de master 2 pour l'année scolaire 2016-2017 :

Pour candidater, contacter l'encadrant ainsi que le responsable de l'équipe (bruno.zanuttini@unicaen.fr).

Vie de l’équipe

L'équipe compte 9 permanents et environ 10 non-permanents (voir la liste des membres avec leurs coordonnées). La direction est assurée par Bruno Zanuttini. Par ailleurs, l'équipe participe activement au séminaire I3 et organise un groupe de travail régulier, tous les mardis après-midi.

L'équipe MAD fait partie du département Intelligence Artificielle et Algorithmique (IAA) du GREYC.

Quelques actualités récentes :

  • l'équipe organisera la Plate-forme de l'Intelligence Artificielle 2017, du 3 au 7 juillet 2017 à Caen ;
  • Nicolas Le Guillarme a soutenu sa thèse le vendredi 16 décembre 2016 ;
  • l'équipe souhaite la bienvenue à Loïs Vanhee, qui a commencé un post-doctorat dans le cadre du projet GARDES le 1er octobre 2016, et à Kilian Vasnier, qui a commencé une thèse CIFRE avec Airbus, sous la direction d'Abdel-Illah Mouaddib, à l'automne 2016 ;
  • l'équipe souhaite la bienvenue à Christopher Leturc, qui a commencé une thèse, financée par une allocation ministérielle et sous la direction de Grégory Bonnet, le 1er octobre 2016.

 

Activités de recherche

Une présentation de chacun en une page est disponible dans nos transparents (vous pouvez également consulter nos transparents de septembre 2015, nos transparents de septembre 2014 et nos transparents de septembre 2013).

L'équipe s'intéresse à des problématiques d'intelligence artificielle dans le contexte d'agents autonomes. Son activité peut être résumée ainsi :

Permettre à un ou plusieurs agents artificiels, évoluant dans un environnement dynamique, incertain, et en interaction avec l'homme, d'apprendre, de raisonner et de prendre des décisions pour réaliser une mission ou un service.

Ces activités sont organisées autour de trois axes :

  • Modèles
  • Agents
  • Décision

Dans l'axe « Modèles », on étudie les modèles, les algorithmes et la complexité du raisonnement, en particulier le raisonnement logique et le raisonnement sur le temps, l'espace et les préférences, et les problématiques de compilation de connaissances. Dans l'axe « Agents », on s'intéresse aux systèmes multi-agents, aux systèmes de réputation, à la formation de coalition, et à la modélisation et à la preuve de comportements. Dans l'axe « Décision », on s'intéresse aux modèles et algorithmes pour la décision, en particulier les problèmes de décision Markoviens (MDP), éventuellement partiellement observables (POMDP), décentralisés (DEC-MDP), etc.

Les trois axes sont loin d'être étanches. Parmi les thèmes transverses, on s'intéresse à l'interaction homme-robot, l'intégration de connaissances et du raisonnement dans la prise de décision, à l'intégration du raisonnement et de la preuve de comportements, etc.

Publications

 
 

Distinctions scientifiques

 
  • Prix du meilleur article scientifique à la conférence CP 2014 (Principles and Practice of Constraint Programming), Bruno Zanuttini
  • Prix de la meilleure contribution scientifique à la conférence JFSMA 2012, Benoit Romito
  • Vice-champions du défi DGA/ANR CAROTTE (cartographie par robot d'un territoire) en 2010 et en 2011, Laurent Jeanpierre, Laetitia Matignon et Abdel-Illah Mouaddib en collaboration avec l'équipe image
  • IJCAI 2009 distinguished paper award : Learning Conditional Preference Networks with Queries, Frédéric Koriche (LIRMM, Montpellier II) et Bruno Zanuttini
  • Deuxième prix de la meilleure contribution scientifique à la conférence JFSMA 2008, Hugo Pommier
  • Finaliste meilleur article ECAI 2002 (Bruno Zanuttini)
  • Thèse d'aurélie Beynier finaliste du prix ASTI : http://asti.ibisc.univ-evry.fr/astithese2007/
  • Finaliste meilleur article IJCAI 1999, (Abdel-Illah Mouaddib et Shlomo Zilberstein)
  • ECAI 1998 best technical paper : Optimal Scheduling of Dynamic Progressive Processing, Abdel-Illah Mouaddib et Shlomo Zilberstein
 

Rapports d’activités

 
 

Organisation de conférences et workshops

 
  • Plate-forme de l'Intelligence Artificielle 2017 : Maroua Bouzid organisatrice à Caen du 3 au 7 juillet 2017
  • EDIA (1st Workshop on Ethics in the Design of Intelligent Agents) @ECAI 2016 : Grégory Bonnet co-organisateur
  • Journée Ethique et IA @PFIA 2015 : Grégory Bonnet co-organisateur
  • 1st Workshop on Bridging the Gap Between Theory of Practice in Constraint Solvers @CP 2014 : Bruno Zanuttini co-organisateur
  • RDA2 (1st Workshop on Rights and Duties of Autonomous Agents) @ECAI 2012 : Grégory Bonnet co-organisateur
  • JFSMA 2012 (20e Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents) : Bruno Mermet organisateur à Honfleur du 24 au 26 octobre 2012
  • JFPC 2010 (6e Journées Francophones de Programmation par Contraintes) : Bruno Zanuttini co-organisateur à Caen du 9 au 11 juin 2010
  • C5 2010 (8th International Conference on Creating, Connecting and Collaborating through Computing) : Serge Stinckwich organisateur à La Jolla, CA, États-Unis du 25 au 28 janvier 2010
  • RFIA 2010 (17e congrès francophone AFRIF-AFIA en Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle) : Maroua Bouzid co-organisatrice à Caen du 19 au 22 janvier 2010
  • ATDM 2009 (2nd International Workshop on Agent Technology for Disaster Management) : Serge Stinckwich co-organisateur à Nagoya, Japon, le 13 décembre 2009
  • Time 2004 : Maroua Bouzid co-organisatrice à Caen (Tatihou).
 

Projets financés

 
  • Projet Européen Chist-Era COACHES (2014-2017) : Cooperative Autonomous Robots in Complex and Human Environments , porté par Abdel-Illah Mouaddib
  • Projet ANR/DGA GARDES (2014-2017) : Groupe hétérogène d'Agents et de Robots avec Autonomie Décisionnelle pour la reconnaissance, la surveillance et la sécurité des biens et des personnes, porté par Abdel-Illah Mouaddib
  • ANR CONTINT ETHICAA (2014-2018) : Ethics and Autonomous Agents, porté par Grégory Bonnet
  • ANR BLANC BR4CP (2012-2015) : Business Recommandation for Configurable Product
  • ANR BLANC CRITERE (2011-2014) : Complexité, RIsques, Territoire, Expertise et REcherche
  • ANR BLANC LARDONS (2010-2014) : Learning And Reasoning for Deciding Optimally using Numerical and Symbolic information, porté par Bruno Zanuttini
  • ANR BLANC TUPLES (2010-2014) : Tractability for Understanding and Pushing forward the Limits of Efficient Solvers
  • ANR DEFI Carotte, Robots Malins (2009-2012)
  • ANR ARPEGE PROTEUS (2009-2012) : Plate forme pour la Robotique Organisant les Transferts Entre Utilisateurs et Scientifiques
  • PEA TAROT DGA (2009-2010)
  • ANR Contint R_Discover (2008-2012)
  • ANR Psirob Amorces : Robot Eloquent et Social (2008-2010)
  • Projet Grand Ouest Sancre (2008-2010)
  • ANR Blanc CANAR (2006-2009) : Constraint Acquisition aNd Automatic Reformulation
  • AS22 du RTP 11 : Systèmes multi-agents temporels (2004-2005)
  • AS ROBEA MAAM (2003-2005)
  • AS ROBEA COROCOP (2003-2005)