Skip to Content

ANR Programme Systèmes interactifs et Robotique

Catégorie : 
ANR
Titre du Projet-Contrat-ANR : 
RobM@rket : Robot Manipulation for @market
Année : 
2007
Descriptif : 

L’objectif du projet est de développer des applications automatiques de préparations de commande. Le scénario d’application visé correspond à la mise en carton avant expédition d’articles commandés sur internet ou la préparation de commandes destinées au montage de produit (kitting).

Le système robotique sera constitué d’une base mobile autonome de type AGV (BA Systèmes) et d’un bras robotique industriel. Le but est de proposer des solutions innovantes mais dans leur grand principe connues, afin de garantir dans un contexte industriel la faisabilité d’un scénario robotique classique mais non maîtrisé à ce jour :

(1) Manipulation d’objets ordonnés en commande référencée vision + recalage en effort,

(2) Manipulation d’objets en vrac en commande hybride force position + recalage par vision,

(3) Détection, apprentissage et stratégie de saisie d’objet.

Porteur de projet au GREYC : 

Frédéric Jurie

Entreprises & partenaires : 
  • CEA LIST
  • INRIA LJK
  • INRIA IRISA
  • B.A. SYSTEMES